S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò )的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過(guò)測試發(fā)現S7-1500與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的，S7-1500側編程調用PUT/GET指令或者S7-200 SMART側編程調用PUT/GET指令都是可以的。
注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-1500 之間的S7通信未經(jīng)西門(mén)子官方測試，本文檔僅供客戶(hù)測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶(hù)自己承擔！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開(kāi)始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3.本文只介紹了S7-1500側調用PUT/GET指令編程方式（S7-200 SMART CPU作為服務(wù)器方，無(wú)需編程），未介紹S7-200 SMART側編程調用PUT/GET方式。
本文以采用1個(gè)CPU1518-4 PN/DP(6ES7 518-4AP00-0AB0)，1個(gè)S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。
硬件：
① S7-1500 CPU
② S7-200 SMART CPU (固件V2.5)
③ PC （帶以太網(wǎng)卡）
④ TP以太網(wǎng)電纜
軟件：
① TIA STEP7 V16
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.5
所完成的通信任務(wù)：
① S7-1500 將通信數據區 DB3 中的200 個(gè)字節發(fā)送到 S7-200 SMART的VB 數據區。
② S7-1500 讀取 S7-200 SMART中的VB數據區存儲到S7-1500 的數據區DB4中的200個(gè)字節 。
1. 使用TIA V16 軟件新建一個(gè)項目，添加1個(gè)S7-1500站點(diǎn)并為其分配網(wǎng)絡(luò )和IP地址 ，如圖1.所示。
2. 在OB1中調用PUT/GET指令塊
3.在指令塊下方的“屬性"對話(huà)框設置“連接參數”（以PUT指令塊為例）：
4.設置TSAP地址
指令塊組態(tài)完畢，打開(kāi)“網(wǎng)絡(luò )視圖”-“連接”選項卡，可以看到TIA自動(dòng)創(chuàng )建的連接，打開(kāi)連其接屬性后，需要為新創(chuàng )建的連接伙伴設置TSAP，設置方法如圖4。
圖4. 設置連接伙伴方TSAP地址
1. 創(chuàng )建通信數據DB塊
創(chuàng )建S7-1500 側發(fā)送數據塊DB3（接收區數據塊DB4類(lèi)似），數據塊的屬性中需要取消勾選DB塊屬性"優(yōu)化的塊訪(fǎng)問(wèn)"。
2.完善指令塊設置
發(fā)送數據塊與接收數據塊創(chuàng )建完成后，即可在OB1中調用PUT/GET指令，進(jìn)行S7通信.（通過(guò)"PUT"指令塊，已經(jīng)組態(tài)連接，如果針對同一設備需要使用GET指令，可以直接使用"PUT"指令的連接ID，例中：W#16#100）如圖6示。
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CALL “PUT” |
, %DB1 |
//調用 PUT，使用背景DB塊：DB1 |
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REQ |
：=%M0.0 |
//上升沿觸發(fā)程序塊的調用 |
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ID |
：=W#16#0100 |
//連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng )建連接時(shí)的連接號 |
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DONE |
：=%M0.1 |
// 為1時(shí)，發(fā)送完成 |
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ERROR |
：=%M0.2 |
// 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
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STATUS |
：=%MW2 |
// 狀態(tài)代碼 |
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ADDR_1 |
：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200 |
// 發(fā)送到通信伙伴數據區的地址，對應S7-200 SMART VB0-VB199（果要訪(fǎng)問(wèn)S7-200 SMART的V區，該位置只能寫(xiě)DB1） |
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SD_1 |
：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 200 |
// 本地（S7-1500）發(fā)送數據區 ,可以是任意DB塊 |
表2.GET指令參數說(shuō)明
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CALL “GET” |
, %DB2 |
//調用 GET，使用背景DB塊：DB2 |
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REQ |
：=%M1.0 |
//上升沿觸發(fā)程序塊的調用 |
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ID |
：=W#16#0100 |
//連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng )建連接時(shí)的連接號 |
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NDR |
：=%M1.1 |
//為1時(shí)，接收到新數據 |
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ERROR |
：=%M1.2 |
//為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
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STATUS |
：=%MW6 |
//狀態(tài)代碼 |
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ADDR_1 |
：=P#DB1.DBX200.0 BYTE 200 |
//從通信伙伴數據區讀取數據的地址，對應S7-200 SMART VB200-VB399（如果要訪(fǎng)問(wèn)S7-200 SMART的V區，該位置只能寫(xiě)DB1） |
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RD_1 |
：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 200 |
//本地（S7-1500）接收數據區 ,可以是任意DB塊 |
綜合以上步驟，已經(jīng)完成了S7-1500 硬件和軟件部分的編程，下載只需要將程序下載到S7-1500 PLC 即可。
1.連接狀態(tài)監控
S7連接成功的建立是調用PUT/GET指令的基礎，S7連接成功建立后，方能正確執行PUT/GET指令。
2.通信數據監控
S7連接成功建立后，S7-1500 觸發(fā)PUT/GET指令，通過(guò)TIA 軟件監控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態(tài)表，可以監控數據通信是否正常。
上例中，將S7-1500的DB3里 DBB0-DBB199的200個(gè)字節傳送至S7-200 SMART 的VB0-VB199開(kāi)始的200個(gè)字節。
圖8.S7-1500發(fā)送數據
圖9.S7-1500接收數據
注意：S7-200 SMART中V區對應于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴數據區ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中對于為VB0~VB199。
S7-1500 與S7-200 SMART S7 通訊的另外一種方法是S7-200 SAMRT PLC做客服端，S7-1500做服務(wù)器。該方式需要S7-200 SMART調用PUT/GET指令，S7-1500側不需要編寫(xiě)通訊程序（需要勾選“允許來(lái)自遠程對象的PUT/GET通信訪(fǎng)問(wèn)”（參數路徑：S7-1500 CPU 屬性-防護與安全-連接機制,如圖10所示。））。 該方式比較簡(jiǎn)單，本文檔不做介紹。
用戶(hù)在實(shí)際調試過(guò)程中，并非一次成功，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )視圖在線(xiàn)可以監控連接狀態(tài)，但是具體的錯誤原因并不清楚，此時(shí)，根據功能塊的錯誤代碼分析錯誤原因就顯得十分有效。
如下圖所示，當通信不正常時(shí)，指令塊本身也會(huì )故障，可以通過(guò)指令塊右側的“ERROR”和“STATUS”兩個(gè)變量獲取最新的錯誤代碼。
具體錯誤代碼如下圖所示，或者用戶(hù)直接選中PUT指令塊，按下鍵盤(pán)的F1按鍵，打開(kāi)TIA的幫助自行查看。
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