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S7-200 SMART CPU與S7-1200進(jìn)行S7通信

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò )的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過(guò)測試發(fā)現S7-1200與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的，S7-1200側編程調用PUT/GET指令或者S7-200 SMART側編程調用PUT/GET指令都是可以的。

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-1200 之間的S7通信未經(jīng)西門(mén)子官方測試，本文檔僅供客戶(hù)測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶(hù)自己承擔！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開(kāi)始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3.本文只介紹了S7-1200側調用PUT/GET指令編程方式（S7-200 SMART CPU作為服務(wù)器方，無(wú)需編程），未介紹S7-200 SMART側編程調用PUT/GET方式。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

本文以采用1個(gè)CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0)，1個(gè)S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。
硬件：
① S7-1200 CPU
② S7-200 SMART CPU (固件V2.0)
③ PC （帶以太網(wǎng)卡）
④ TP以太網(wǎng)電纜
軟件：
① STEP7 V13 SP1
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1
所完成的通信任務(wù)：
① S7-1200 將通信數據區 DB1 中的200 個(gè)字節發(fā)送到 S7-200 SMART的VB 數據區。
② S7-1200 讀取 S7-200 SMART中的VB數據區存儲到S7-1200 的數據區DB2 。

S7-1200側硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò )組態(tài)

1. 使用TIA V13 軟件新建一個(gè)項目，添加1個(gè)S7-1200站點(diǎn)并為其分配網(wǎng)絡(luò )和IP地址 ，如圖1.所示。

圖1. TIA 軟件中添加S7-1200站點(diǎn)

2. TIA 軟件的網(wǎng)絡(luò )視圖中為S7-1200 CPU 添加一個(gè)新連接，如圖2.所示。

圖2.S7-1200 添加新連接
在彈出"創(chuàng )建新連接"對話(huà)框中選擇"未指定"，然后點(diǎn)擊"添加"按鈕，添加新連接，如圖3.所示。

圖3.選擇未指定連接

需要為新創(chuàng )建的連接指定連接伙伴方的IP地址和TSAP，設置方法如圖4.，圖5.所示。
注意：S7-200 SMART 側的TSAP 只能設置為03.00 或者03.01 。

圖4. 設置連接伙伴方IP地址

圖5. 設置連接伙伴方TSAP地址

TIA軟件程序編程

1 .創(chuàng )建發(fā)送數據塊DB1（接收區數據塊DB2類(lèi)似），數據塊定義為200個(gè)字節的數組且數據塊的屬性中需要取消"優(yōu)化的塊訪(fǎng)問(wèn)"選項，如圖6. 所示。

圖6. 創(chuàng )建數據塊并取消優(yōu)化訪(fǎng)問(wèn)

2.發(fā)送數據塊與接收數據塊創(chuàng )建完成后，即可在OB1中調用PUT/GET指令，進(jìn)行S7通信了，如圖7.所示。

圖7.調用PUT/GET指令
表1.PUT 指令參數說(shuō)明

表2.GET指令參數說(shuō)明

綜合以上步驟，已經(jīng)完成了S7-1200 硬件和軟件部分的編程，下載只需要將程序下載到S7-1200 PLC 即可。

狀態(tài)監控

1.連接狀態(tài)監控
S7連接成功的建立是調用PUT/GET指令的基礎，S7連接成功建立后，方能正確執行PUT/GET指令。
在TIA 軟件的網(wǎng)絡(luò )視圖中，將軟件切換到在線(xiàn)模式，可以監控S7連接狀態(tài)，如圖8.所示。

圖8.監控S7連接狀態(tài)

S7連接成功建立后，S7-1200 觸發(fā)PUT/GET指令，通過(guò)TIA 軟件監控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態(tài)表，可以監控數據通信是否正常。

注意：S7-200 SMART中V區對應于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴數據區ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中對于為VB0~VB199。
本文檔中S7-200 SMART 做S7通訊的服務(wù)器，占用S7-200 SMART PLC 的服務(wù)器連接資源，S7-200 SMART PLC 本身不需要編寫(xiě)通訊程序。
S7-1200 與S7-200 SMART S7 通訊的另外一種方法是S7-200 SAMRT PLC做客服端，S7-1200做服務(wù)器。該方式需要S7-200 SMART調用PUT/GET指令，S7-1200側不需要編寫(xiě)通訊程序。
該方式比較簡(jiǎn)單，本文檔不做介紹。