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如何判斷S7通信中斷

方法一：通過(guò)與通信伙伴方創(chuàng)建的心跳信號(hào)判斷

本測(cè)試為：一臺(tái)200 SMART（CPU1）和2臺(tái)200 SMART（CPU2和CPU3）做Get/Put通信。 在Get/Put向?qū)е刑顚?xiě)好類型、傳送大小和遠(yuǎn)程CPU的IP地址，測(cè)試程序中本地和遠(yuǎn)程CPU對(duì)應(yīng)的地址為：

圖1.本地和遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)地址

向?qū)渲猛瓿珊?，在CPU1程序中用sm0.5的一個(gè)秒脈沖賦值給v100.0，做一個(gè)心跳信號(hào)。

圖2.心跳信號(hào)

在伙伴方CPU2和CPU3中監(jiān)控V0.0，當(dāng)通信建立后V0.0應(yīng)為0\1不停切換，當(dāng)某一個(gè)CPU中的V0.0一直為1或者一直為0時(shí)，表明該CPU與本地CPU1的通信中斷。

方式二：通過(guò)Get/Put向?qū)е械臓顟B(tài)字判斷

Get/Put向?qū)?chuàng)建的每一個(gè)操作都會(huì)有狀態(tài)字。點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)程序塊---向?qū)е蠳ET_EXE，可以看到每個(gè)操作對(duì)應(yīng)的狀態(tài)字，本測(cè)試程序中CPU2的PUT對(duì)應(yīng)的狀態(tài)字為VB340，CPU3的PUT對(duì)應(yīng)的狀態(tài)字為VB380。

圖3.狀態(tài)字

在狀態(tài)圖表中監(jiān)控VB340和VB380，格式選擇二進(jìn)制，狀態(tài)字VB340和VB380的第6位（通信已經(jīng)激活標(biāo)志位）正常情況下是0 1不斷變換，當(dāng)某一個(gè)遠(yuǎn)程通信伙伴方線路斷開(kāi)后，該位會(huì)一直保持為1。

如何獲取S7通信的錯(cuò)誤代碼

接著上文中“方式二”的測(cè)試，狀態(tài)字的低4位為錯(cuò)誤代碼，通過(guò)判斷錯(cuò)誤代碼來(lái)判斷通信是否已經(jīng)中斷，這里需要特別注意，當(dāng)通信伙伴線路斷開(kāi)時(shí)，本地CPU并沒(méi)立馬收到錯(cuò)誤代碼，需在RUN---STOP—RUN切換后才能收到錯(cuò)誤代碼。錯(cuò)誤代碼（錯(cuò)誤代碼5）只會(huì)存在一個(gè)掃描周期，所以需要用上升沿來(lái)捕捉錯(cuò)誤代碼，如下圖所示。

圖4.錯(cuò)誤代碼的讀取