西門子PLC通過觸摸屏進(jìn)行 S7-200 Smart 的 PID 參數(shù)設(shè)置
STEP 7-MicroWin SMART 軟件在使用 PID 向?qū)нM(jìn)行配置時，需要在 PID 回路向?qū)У慕M態(tài)界面，首先定義回路增益、積分時間、微分時間。
圖1. PID 回路向?qū)?shù)設(shè)置界面
當(dāng)程序運行后，PID 功能的參數(shù)可以通過軟件監(jiān)控表在線修改、或者通過上位機(jī)、觸摸屏等外部設(shè)備修改，來實現(xiàn) PID 參數(shù)的修改。
注意：上述方法可以修改 PID 的回路增益、積分時間、微分時間；PID 的采樣時間僅可通過 PID 回路向?qū)?shù)設(shè)置界面設(shè)置，若需更改須重新下載程序。
使用 PID 回路向?qū)нM(jìn)行配置時，在組態(tài)界面最后會進(jìn)行存儲器分配，見圖 2。此處分配的 V 區(qū)地址防止沖突調(diào)用，本例中起始地址選擇 VB0。
圖2. PID 回路向?qū)Т鎯ζ鞣峙?
通過查詢 PLC 的符號表 PIDx_SYM，見圖 3，請注意只有回路增益、積分時間、微分時間是可以修改的，其他參數(shù)可以當(dāng)作只讀參數(shù)。如用戶希望能夠在觸摸屏上顯示百分比的參數(shù)時，會用到標(biāo)準(zhǔn)化過程值和標(biāo)準(zhǔn)化回路輸出等。
圖3. PID 回路符號表
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