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S7-1500與S7-300 CP卡S7通訊(1500做客戶(hù)端)
2020/11/23 21:50:26

S7-1500與S7-300 CP卡S7通訊(1500做客戶(hù)端)

使用 STEP7 V14,S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶(hù)端。S7-1500 支持 S7 單邊通信,僅需在客戶(hù)端單邊組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只準備好通信的數據就行。

所以在編程組態(tài)和建立連接方面,S7-1500CPU 如果做為客戶(hù)端,只需在 S7-1500 這一側建立連接,并使用單邊編程方式 PUT,GET 指令進(jìn)行通信,而 S7-300CPU 側不用做任何工作。
所需要條件:

① S7-1500 /S7-300 CP343-1 lean設備
② STEP7 V14
所完成的通信任務(wù):
① S7-1500CPU 將本地 DB3 中的數據寫(xiě)到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通過(guò) CP 卡將本地 DB3 中的數據寫(xiě)到S7-1500CPU 中 DB4 中。

在S7-1500 CPU一側配置編程

1. 使用 STEP7 V14軟件新建一個(gè)項目并完成硬件配置

在項目樹(shù) “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下,創(chuàng )建兩個(gè)設備的連接。用鼠標點(diǎn)中 PLC_1 PROFINET 通信口上,然后拖拽出一條線(xiàn),到另外一個(gè) CP343-1 lean 的 PROFINET 通信口的綠色小方框上,松開(kāi)鼠標,連接就建立起來(lái)了。

2. 網(wǎng)絡(luò )組態(tài)

打開(kāi) “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò ),點(diǎn)中左上角的“連接”圖標,這時(shí)所有 CPU 變成亮藍色,然后選中S7-1500CPU,右鍵選擇添加新的連接, 在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協(xié)議,如圖1. 所示。

圖1. 建立S7連接

圖2. 定義連接對方地址


圖3. 定義通信雙方 TSAP號
注意:S7-300預留給S7連接TSAP地址:03.02;如果通信伙伴是S7-400,則要根據CPU槽位來(lái)決定TSAP地址,例如: CPU400在3號槽,則TSAP地址為03.03。
配置完網(wǎng)絡(luò )連接,編譯存盤(pán)并下載。

3. 軟件編程

在OB1中,從“Instruction”>“S7 Communication”>下,調用Get、Put通信指令。創(chuàng )建發(fā)送和接收數據塊 DB3和DB4,定義成100個(gè)字節的數組。程序見(jiàn)圖4

圖4. 程序調用功能

CALL “GET” ,%DB2 //調用 GET,使用背景DB塊:DB2
REQ :=%M0.7 //系統時(shí)鐘 2秒脈沖
ID :=W#16#0100 //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng )建連接時(shí)的連接號
NDR :=%M4.0 //為1時(shí),接收到新數據
ERROR :=%M4.1 //為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW6 //狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 //從通信伙伴數據區讀取數據的地址
RD_1 :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 //本地接收數據地址

CALL “PUT” , %DB5 //調用 PUT,使用背景DB塊:DB5
REQ :=%M0.7 //系統時(shí)鐘 2秒脈沖
ID :=W#16#0100 //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng )建連接時(shí)的連接號
DONE :=%M8.0 // 為1時(shí),發(fā)送完成
ERROR :=%M8.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW10 // 狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 // 發(fā)送到通信伙伴數據區的地址
SD_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 // 本地發(fā)送數據區

4. 監控結果

通過(guò)在S7-1500側編程進(jìn)行S7通訊 ,實(shí)現兩個(gè)CPU之間數據交換,監控結果如圖5.

圖5. 監控結果

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