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PWM向?qū)ЫM態(tài)

要為 PWM 組態(tài)其中一個(gè)內(nèi)置輸出，請(qǐng)使用 PWM 向?qū)А?

圖1. PWM 向?qū)?

使用以下方法之一打開(kāi) PWM 向?qū)В?br /> ● 在“工具”(Tools) 菜單的“向?qū)А?Wizards) 區(qū)域單擊“PWM”按鈕。

● 在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)“向?qū)А?Wizards) 文件夾，然后雙擊“PWM”，或選擇“PWM”并按回車(chē)鍵。

組態(tài)PWM向?qū)У牟襟E：

1. 選擇脈沖發(fā)生器

圖2. 選擇脈沖發(fā)生器

2. 必要時(shí)，更改 PWM 通道的名稱(chēng)

圖3. 更改 PWM 通道的名稱(chēng)

3. 組態(tài) PWM 通道輸出時(shí)基

圖4. 組態(tài) PWM 通道輸出時(shí)基

4. 生成項(xiàng)目組件

圖5. 生成項(xiàng)目組件

5. 使用 PWMx_RUN 子例程控制 PWM 輸出的占空比

注意：

PWM 通道已硬編碼：

• PWM0 已分配到 Q0.0。
  
• PWM1 已分配到 Q0.1。

• PWM2 已分配到 Q0.3

PWMx_RUN子程序編程

PWMx_RUN子程序允許您通過(guò)使用改變脈沖寬度（從0到周期時(shí)間的脈沖寬度）來(lái)控制輸出占空比。

其中：

a. PWMx_RUN執(zhí)行控制：控制脈沖發(fā)生的產(chǎn)生

b.Cycle:寫(xiě)入脈沖周期

c.Pulse:寫(xiě)入脈沖寬度

為了更好地理解 PWM向?qū)У氖褂?，可參考下面的例程（軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3）。

 PWM_Wizard例程

常問(wèn)問(wèn)題

 使用PWM輸出功能應(yīng)使用什么類(lèi)型的CPU？
應(yīng)使用24VDC晶體管輸出的CPU。如果使用繼電器類(lèi)型CPU，PWM輸出頻率不能高于繼電器響應(yīng)頻率，即使PWM輸出頻率不過(guò)高，繼電器頻繁通斷會(huì)影響CPU使用壽命。

 PWM輸出的幅值是多少？
PWM 輸出的幅值為 24V（高電平有效，共負(fù)端連接），若想實(shí)現(xiàn)輸出其他電壓的幅值，需自己加轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)。S7-200 SMART CPU的高速輸出點(diǎn)所在的數(shù)字量輸出點(diǎn)可以支持 20.4 － 28.8V 電壓幅值。
 如何強(qiáng)制停止PWM 輸出？
可以通過(guò)編程將控制字節(jié)中的使能位 SM67.7 、SM77.7和SM567.7 清零，然后執(zhí)行 PLS 指令，便可立即停止 PWM0、PWM1和PWM2輸出。

 PWM輸出周期和脈寬有哪些限制？
因?yàn)橄拗芇WM輸出的因素有兩個(gè)：

• 硬件輸出電路響應(yīng)速度的限制，對(duì)于Q0.0、Q0.1和Q0.3 從斷開(kāi)到接通為1.0 μs，從接通到斷開(kāi)3.0μs ，因此最小脈寬不可能小于4.0 μs。
• 最大的頻率為100K，因此最小周期為10 μs。

 不論是連續(xù)脈沖，還是相對(duì)較長(zhǎng)周期內(nèi)的單個(gè)脈沖，其脈沖寬度限制都是相同的。

 如何改變PWM輸出的周期/脈沖寬度？
PWM功能可以在初始化時(shí)設(shè)置脈沖的周期和寬度，也可以在連續(xù)輸出脈沖時(shí)很快地改變上述參數(shù)?？梢酝ㄟ^(guò)使用寫(xiě)入SM特殊寄存器和使用PWM向?qū)煞N方法更改PWM輸出的周期和脈寬。

使用寫(xiě)入SM寄存器方式的操作步驟為：

1. 設(shè)置控制字節(jié)，以允許寫(xiě)入（或者更新）相應(yīng)的參數(shù)
2. 將相應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器寫(xiě)入新的周期/脈寬值
3. 執(zhí)行PLS指令，對(duì)PWM發(fā)生器進(jìn)行硬件設(shè)置變更
   

使用PWM向?qū)Х椒椋赫{(diào)用PWMx_RUN子程序，將周期值寫(xiě)入Cycle管腳，將脈寬值寫(xiě)入Pulse管腳，可實(shí)時(shí)修改周期和占空比

ST20 CPU支持幾路PWM?

ST20 CPU 有兩路高速脈沖輸出，雖然向?qū)Э梢越M態(tài)3路PWM，實(shí)際使用只支持2路PWM功能，PLS指令用于ST20的CPU僅可用于兩個(gè)通道（Q0.0和Q0.1）