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使用 SM特殊寄存器組態(tài)控制 PWM 操作

如果已通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制向?qū)⑺x輸出點(diǎn)組態(tài)為運(yùn)動(dòng)控制用途，則無(wú)法通過(guò) PLS 指令激活 PTO/PWM。 PTO/PWM 輸出的最低負(fù)載必須至少為額定負(fù)載的 10%，才能實(shí)現(xiàn)啟用與禁用之間的順利轉(zhuǎn)換。

PLS 指令讀取存儲(chǔ)在指定 SM 存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)，并相應(yīng)地對(duì) PWM 發(fā)生器進(jìn)行編程。SMB67 控制 PWM 0 ，SMB77 控制 PWM 1 ，而 SMB567 控制 PWM 2 。
可以更改 PWM 波形的特性，方法是修改 SM 存儲(chǔ)區(qū)中的位置（包括控制字節(jié)），然后執(zhí)行 PLS 指令。 可以隨時(shí)禁止生成 PWM 波形，方法是將 0 寫(xiě)入控制字節(jié)的 PWM 使能位（SM67.7、SM77.7 或 SM567.7 ），然后執(zhí)行 PLS 指令。

加載新的脈沖計(jì)數(shù)（SMD72 或 SMD82 ）、脈沖寬度（SMW70 或 SMW80 ）或周期時(shí)間（SMW68 或 SMW78 ）時(shí)，也會(huì)在執(zhí)行 PLS 指令之前置位控制寄存器中的相應(yīng)更新位。

中止 PWM 操作后，應(yīng)經(jīng)過(guò)一個(gè)周期時(shí)間，然后再重新啟用 PWM 通道進(jìn)行操作。 如果未經(jīng)過(guò)此時(shí)間就重新啟用 PWM 通道，則可能因完成原始 PWM 命令而導(dǎo)致初始脈沖出現(xiàn) 脈沖失真。

如果在 PWM 正在執(zhí)行時(shí)嘗試更改 PWM 的時(shí)基，則該請(qǐng)求將被忽略，并會(huì)出現(xiàn)非致命錯(cuò)誤 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE CHG) 。

PWM控制寄存器的設(shè)置詳見(jiàn)《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)》。

通過(guò)PLS指令實(shí)現(xiàn) PWM功能

所需條件：

1、軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

2、SMART CPU固件版本:V2.3（其他版本亦可）

3、通訊硬件：TP電纜（以太網(wǎng)電纜）

所實(shí)現(xiàn)的功能：

M0.0為1時(shí)，Q0.0輸出周期為100ms脈寬為50ms的脈沖串

 PWM_PLS例程

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本例程僅供參考，程序中的CPU版本、類(lèi)型可能與用戶(hù)實(shí)際使用不同，用戶(hù)可能需要先對(duì)例子程序做修改和調(diào)整，才能將其用于測(cè)試。本例程的作者和擁有者對(duì)于該例程的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任，使用該例程的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶(hù)自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和熱線(xiàn)支持，用戶(hù)不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。