PWM 提供了占空比可變周期固定的輸出。PWM 輸出以指定頻率（循環(huán)時間）啟動之后將連續(xù)運行。 脈寬根據(jù)所需要的控制要求進行變化。 占空比可表示為周期的百分比或?qū)?yīng)于脈沖寬度的時間值。 脈寬的變化范圍為 0%（無脈沖，始終為低電平)）到 100%（無脈沖，始終為高電平）。 請參見下圖。
圖1.PWM波形
由于 PWM 輸出可從 0% 變化到 100%，如表1所示，因此在很多情況下，它可以提供一個類似于模擬量輸出的數(shù)字量輸出。 例如，PWM 輸出可用于電機從靜止到全速的速度，或用于閥從關(guān)閉到全開的位置控制。
表1.脈沖寬度時間、周期時間和 PWM 功能的響應(yīng)| 脈沖寬度時間/周期時間 | 響應(yīng) |
|---|---|
| 脈沖寬度時間 >= 周期時間值 | 占空比為 100% ： 輸出一直接通 |
| 脈沖寬度時間 = 0 | 占空比為 0% ： 連續(xù)關(guān)閉輸出 |
| 周期時間 < 2 個時間單位 | 默認情況下，周期時間為兩個時間單位 |
PWM功能產(chǎn)生一個占空比變化周期固定的脈沖輸出。你可以為其設(shè)定周期和脈寬（以微秒或毫秒為單位）：
PWM 發(fā)生器的詳細參數(shù)和例程請參見《S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊》。
西門子熱線工程師內(nèi)部學(xué)習(xí)講座-PWM部分：
實現(xiàn)方式：通過PWM向?qū)Щ蛘逷LS指令（特殊寄存器SM）實現(xiàn)
可實現(xiàn)的數(shù)量：S7-200 SMART CPU提供三個數(shù)字量輸出（Q0.0、Q0.1和Q0.3）
為了簡化應(yīng)用中運動控制的使用，推薦使用“PWM 向?qū)А眮斫M態(tài) PWM。
只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。 執(zhí)行同步更新時，信號波形特性的更改發(fā)生在周期交界處，這樣可實現(xiàn)平滑轉(zhuǎn)換。
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