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S7-200 CP243-1 和S7-200 SMART CPU以太網(wǎng)口之間的S7通訊

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò )的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過(guò)測試發(fā)現S7-200 通過(guò)CP243-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的，但是需要S7-200側作為客戶(hù)端組態(tài)以太網(wǎng)向導。

注意：
1.S7-200 CP243-1 與S7-200 SMART 之間的S7通信未經(jīng)西門(mén)子官方測試，本文檔僅供客戶(hù)測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶(hù)自己承擔！
2.經(jīng)測試S7-200 SMART PLC V2.1 版本以及以上才支持與S7-200 之間的S7通訊。CPU固件需升級到V2.1以及以上。
3.經(jīng)測試S7-200 CP243-1側組態(tài)客戶(hù)端，S7-200 SMART作為服務(wù)器才能進(jìn)行通訊。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

本文采用一個(gè)S7-200 加上CP243-1，一個(gè)S7-200 SMART PLC為例，介紹他們之間的S7通訊。

硬件：
① S7-200 CPU
② CP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0 )
③S7-200 SMART CPU(固件V2.1/V2.2/V2.3)
④ PC (帶以太網(wǎng)卡)
⑤ TP以太網(wǎng)電纜

軟件：
① STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.3

所完成的通信任務(wù)：
① S7-200(192.168.0.102) VB4000的數據發(fā)送到 S7-200 SMART(192.168.0.15) 的VB4000 。
② S7-200 (192.168.0.102) VB4001獲取S7-200 SMART(192.168.0.15) 的VB4001的數據 。

S7-200側CP243-1的組態(tài)

首先，通過(guò)編程電纜使PC機與S7-200的通信，然后選擇工具中的以太網(wǎng)向導配置界面，如圖1所示：

圖 1 以太網(wǎng)向導配置

進(jìn)入到向導配置界面中，將會(huì )看到如圖2所示的界面。點(diǎn)擊“讀取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息，然后雙擊模塊信息，將模塊位置添加成功。

圖2 模塊位置讀取

選擇模塊相匹配的版本，本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖3所示：

圖3 模塊版本選擇

每個(gè)CP243-1模塊都需要配置一個(gè)IP地址，如圖3的界面所示。IP地址的設置需要在指定的對話(huà)框中進(jìn)行設置。

圖4 IP地址分配界面

點(diǎn)擊圖3中標注的選項，進(jìn)入圖4界面。在該界面中的IP地址欄內填入IP地址:192.168.0.102，然后點(diǎn)擊保存，并退出該界面。

圖5 IP地址設定

模塊命令字節：CP243-1模塊需要占用一個(gè)QB字節，該字節的地址不能任意填寫(xiě)，需要進(jìn)行計算（如果通過(guò)自動(dòng)讀取模塊位置的方式則會(huì )自動(dòng)計算）。計算的規則就是從CPU本體的輸出字節開(kāi)始計算，依次排列到CP243-1的模塊位置即可；

對等鏈接：組態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數量的設置，通過(guò)S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫(xiě)數據操作。

圖6 設定QB字節地址及連接數目

選擇此為客戶(hù)機連接，TSAP是Transport Service Access Point的縮寫(xiě)，表示的是連接資源的地址,與S7-200 SMART通訊可設置為：

1、02.00
2、02.01
3、03.00
4、03.01

本例中設置的為02.00。輸入S7-200 SMART 側的IP地址:192.168.0.15。點(diǎn)擊數據傳輸按鈕進(jìn)入數據交換的定義。

圖7 連接設置

選擇"數據傳輸"標記，并單擊"新傳輸"按鈕進(jìn)行配置：選擇是讀取數據還是寫(xiě)入數據，填寫(xiě)通訊數據的字節個(gè)數，填寫(xiě)發(fā)送數據區和接收數據區的起始地址。
本例中為將S7-200的VB4000傳送到S7-200 SMART CPU的VB4000；
S7-200 VB4001獲取S7-200 SMART的VB4001的數據 。

圖8 定義數據傳輸

選擇CRC校驗,使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖9 使用CRC

填寫(xiě)模塊所占用的V存儲區的起始地址。注意不要和程序中的其他地址沖突。

圖10 配置存儲區

S7-200側編程

完成以太網(wǎng)向導配置后需要在程序中調用以太網(wǎng)向導所生成的ETHx_CTRL和ETHx_XFR, 然后，將整個(gè)項目下載到S7-200 CPU。
對于S7-200的同一個(gè)連接的多個(gè)數據傳輸，不能同時(shí)激活，必須分時(shí)調用。下面的程序就是用前一個(gè)數據傳輸的完成位去激活下一個(gè)數據傳輸，如圖11.圖12.圖13. 所示

圖11 S7-200程序段1

圖12 S7-200程序段2

圖13 S7-200程序段3

以上描述，可參考例程：

S7-200 SMART作為服務(wù)器，不需要額外做通訊編程，此處不增加例程，只需注意S7-200 SMART CPU的IP設置為192.168.0.15。

注意：此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風(fēng)險完全由用戶(hù)自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和熱線(xiàn)支持，用戶(hù)不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。

S7-200 SMART的組態(tài)

S7-200 SMART 做服務(wù)器不用編寫(xiě)任何程序。

圖14 設置IP地址

監控結果