RM新时代投资官方网站|首入球时间

PID指令塊可以在主程序/子程序里調用嗎？（PID指令塊常見(jiàn)問(wèn)題）

可以，但是不推薦，主程序/子程序的循環(huán)時(shí)間每個(gè)周期都可能不同，不能保證精確的采樣，建議用定時(shí)中斷，例如SMB34/SMB35。