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一．設備簡(jiǎn)介

拉絲機是金屬線(xiàn)材生產(chǎn)的重要設備，主要是將金屬線(xiàn)材拉拔成各種規格的細絲。常見(jiàn)的拉絲機有：水箱式拉絲機、直進(jìn)式拉絲機、輪滑式拉絲機等。

直進(jìn)式拉絲機是有多個(gè)拉拔頭組成的小型的連續生產(chǎn)設備，通過(guò)逐級拉拔，可以一次性地把鋼絲冷拉到所需的規格，所以工作效率比較高。但是，由于通過(guò)每一級的拉拔后，鋼絲的線(xiàn)徑發(fā)生了變化，所以每個(gè)拉拔頭工作線(xiàn)速度也應有變化。根據拉模配置的不同，各個(gè)拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準是每個(gè)時(shí)刻通過(guò)拉模的鋼絲的秒流量體積不變，即使以下公式成立：  

其中 R：進(jìn)線(xiàn)鋼絲的直徑

r： 出線(xiàn)鋼絲的直徑

V1：進(jìn)線(xiàn)鋼絲的線(xiàn)速度

V2：出線(xiàn)鋼絲的線(xiàn)速度

在理論上，我們可以通過(guò)傳動(dòng)比，來(lái)保持系統的穩態(tài)。但是在實(shí)際運行過(guò)程中，由于機械傳動(dòng)的誤差以及在啟動(dòng)、加速、減速等過(guò)程中的各級誤差等，導致各個(gè)拉拔頭無(wú)法保持同步，所以我們設計了使用易驅GT200變頻器+位移傳感器的方案。GT200變頻器通過(guò)采樣位移傳感器的反饋信號，來(lái)自動(dòng)調整變頻器的運行速度，從而實(shí)現系統同步穩態(tài)運行。

直進(jìn)式拉絲機包括：一個(gè)水箱拉絲，4臺（或更多）從機，工作全程只需按下一個(gè)啟動(dòng)按鈕、一個(gè)停止按鈕。實(shí)現了設備的高度自動(dòng)化，大大節省了人工。

二、對變頻器的要求

1.要求變頻器低頻力矩特性好，啟動(dòng)力矩大。

2.PID響應迅速，保證整個(gè)系統平穩的工作在同步狀態(tài)下。

3.變頻器具有斷線(xiàn)檢測功能，當斷線(xiàn)后自動(dòng)給出斷線(xiàn)信號，使整個(gè)系統迅速停機。

4.每一級從機，在其前面氣缸臂未張緊的情況時(shí)，啟動(dòng)或踩點(diǎn)動(dòng)時(shí)無(wú)動(dòng)作，直到張緊后同步運轉。

三、GT200的優(yōu)點(diǎn)

1.軟件采用先進(jìn)的電流空間矢量算法，硬件采用國際先進(jìn)的DSP芯片，保證變頻器穩定可靠工作。

2.對傳統的PID算法進(jìn)行改進(jìn)，行程獨特的直進(jìn)式拉絲機專(zhuān)用PID響應算法，保證系統在啟動(dòng)、停止、加速、減速過(guò)程中不斷絲。

3.依托于專(zhuān)用的PID算法，對PID運算過(guò)程進(jìn)行進(jìn)一步處理，保證每臺從機在其前級氣缸臂未張緊的情況下，啟動(dòng)系統或點(diǎn)動(dòng)系統，從機紋絲不動(dòng)。當氣缸臂張緊后，從機迅速響應，不斷絲，不松絲。

4.GT200專(zhuān)門(mén)對斷絲做了處理，不增加行程開(kāi)關(guān)等硬件，自動(dòng)對斷絲進(jìn)行判斷，不漏報，不誤報

四．變頻器參數調試

一般情況下，直進(jìn)式拉絲機專(zhuān)用程序無(wú)需調試參數，其參數全部?jì)戎?，只需客?hù)按圖接線(xiàn)即可，大大方便了客戶(hù)。 變送器模式：位移傳感器感應面接近金屬時(shí)，反饋的模擬量信號就越弱，反之便越強。調試時(shí)，要根據凸輪曲面與傳感器感應面的變化規律，選擇變送器模式。

五．日常檢修

1.定期檢查傳感器固定是否牢固，傳感器的反饋信號是否在0~10V之內

2.由于拉絲機工作的環(huán)境比較惡劣，定期對變頻器控制柜進(jìn)行清掃，保證無(wú)異物進(jìn)入變頻器，保證變頻器良好散熱。