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PWM向導組態(tài)

要為 PWM 組態(tài)其中一個(gè)內置輸出，請使用 PWM 向導。

圖1. PWM 向導

使用以下方法之一打開(kāi) PWM 向導：
● 在“工具”(Tools) 菜單的“向導”(Wizards) 區域單擊“PWM”按鈕。

● 在項目樹(shù)中打開(kāi)“向導”(Wizards) 文件夾，然后雙擊“PWM”，或選擇“PWM”并按回車(chē)鍵。

組態(tài)PWM向導的步驟：

1. 選擇脈沖發(fā)生器

圖2. 選擇脈沖發(fā)生器

2. 必要時(shí)，更改 PWM 通道的名稱(chēng)

圖3. 更改 PWM 通道的名稱(chēng)

3. 組態(tài) PWM 通道輸出時(shí)基

圖4. 組態(tài) PWM 通道輸出時(shí)基

4. 生成項目組件

圖5. 生成項目組件

5. 使用 PWMx_RUN 子例程控制 PWM 輸出的占空比

注意：

PWM 通道已硬編碼：

• PWM0 已分配到 Q0.0。
  
• PWM1 已分配到 Q0.1。

• PWM2 已分配到 Q0.3

PWMx_RUN子程序編程

PWMx_RUN子程序允許您通過(guò)使用改變脈沖寬度（從0到周期時(shí)間的脈沖寬度）來(lái)控制輸出占空比。

其中：

a. PWMx_RUN執行控制：控制脈沖發(fā)生的產(chǎn)生

b.Cycle:寫(xiě)入脈沖周期

c.Pulse:寫(xiě)入脈沖寬度

為了更好地理解 PWM向導的使用，可參考下面的例程（軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3）。

 PWM_Wizard例程

常問(wèn)問(wèn)題

 使用PWM輸出功能應使用什么類(lèi)型的CPU？
應使用24VDC晶體管輸出的CPU。如果使用繼電器類(lèi)型CPU，PWM輸出頻率不能高于繼電器響應頻率，即使PWM輸出頻率不過(guò)高，繼電器頻繁通斷會(huì )影響CPU使用壽命。

 PWM輸出的幅值是多少？
PWM 輸出的幅值為 24V（高電平有效，共負端連接），若想實(shí)現輸出其他電壓的幅值，需自己加轉換器來(lái)實(shí)現。S7-200 SMART CPU的高速輸出點(diǎn)所在的數字量輸出點(diǎn)可以支持 20.4 － 28.8V 電壓幅值。
 如何強制停止PWM 輸出？
可以通過(guò)編程將控制字節中的使能位 SM67.7 、SM77.7和SM567.7 清零，然后執行 PLS 指令，便可立即停止 PWM0、PWM1和PWM2輸出。

 PWM輸出周期和脈寬有哪些限制？
因為限制PWM輸出的因素有兩個(gè)：

• 硬件輸出電路響應速度的限制，對于Q0.0、Q0.1和Q0.3 從斷開(kāi)到接通為1.0 μs，從接通到斷開(kāi)3.0μs ，因此最小脈寬不可能小于4.0 μs。
• 最大的頻率為100K，因此最小周期為10 μs。

 不論是連續脈沖，還是相對較長(cháng)周期內的單個(gè)脈沖，其脈沖寬度限制都是相同的。

 如何改變PWM輸出的周期/脈沖寬度？
PWM功能可以在初始化時(shí)設置脈沖的周期和寬度，也可以在連續輸出脈沖時(shí)很快地改變上述參數?？梢酝ㄟ^(guò)使用寫(xiě)入SM特殊寄存器和使用PWM向導兩種方法更改PWM輸出的周期和脈寬。

使用寫(xiě)入SM寄存器方式的操作步驟為：

1. 設置控制字節，以允許寫(xiě)入（或者更新）相應的參數
2. 將相應的特殊存儲器寫(xiě)入新的周期/脈寬值
3. 執行PLS指令，對PWM發(fā)生器進(jìn)行硬件設置變更
   

使用PWM向導方法為：調用PWMx_RUN子程序，將周期值寫(xiě)入Cycle管腳，將脈寬值寫(xiě)入Pulse管腳，可實(shí)時(shí)修改周期和占空比

ST20 CPU支持幾路PWM?

ST20 CPU 有兩路高速脈沖輸出，雖然向導可以組態(tài)3路PWM，實(shí)際使用只支持2路PWM功能，PLS指令用于ST20的CPU僅可用于兩個(gè)通道（Q0.0和Q0.1）