例程 1 ：S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口(端口0)實(shí)現(xiàn)與條碼掃描槍通信
例程 2 ：2臺(tái)S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相互通信
例程 3：使用任意字符檢測(cè)為接收消息的起始條件時(shí)，選擇消息定時(shí)器和其它結(jié)束條件組合為接收消息的結(jié)束條件
條碼掃描槍通常為 RS232 端口，其與 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口連接時(shí)需要使用 RS232/485 轉(zhuǎn)換設(shè)備或 RS-232/PPI 多主站電纜。
條碼掃描槍接收到條碼后會(huì)自動(dòng)通過(guò) RS232 端口發(fā)送報(bào)文，S7-200 SMART CPU 需要調(diào)用 RCV 指令接收?qǐng)?bào)文，并在接收完成中斷中再次使能 RCV 指令循環(huán)接收?qǐng)?bào)文。
CPU 主程序見(jiàn)圖1.所示：
圖1.CPU 主程序
1.設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600，8 位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)）；
2.設(shè)置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測(cè)為信息接收的起始條件，使用字符間定時(shí)器為信息接收的結(jié)束條件 ；
3.設(shè)置空閑線定時(shí)器 SMW90 = 5 ms，字符間定時(shí)器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個(gè)數(shù) SMB94 = 50；
4.連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，并使能中斷；
5. 使用 SM0.1 觸發(fā) RCV 指令地執(zhí)行。
CPU 中斷程序見(jiàn)圖2.所示：
圖2.CPU 中斷程序
1.判斷信息接收結(jié)束是否為字符間超時(shí)結(jié)束（SM86.2 = 1），若是，則認(rèn)為接收成功，接收成功計(jì)算器 VB200 自加一；
2.消息接收成功時(shí)接收的信息拷貝到 VB300 為起始地址的存儲(chǔ)區(qū)；
3.開(kāi)始下一次 RCV 指令地執(zhí)行。
以上描述步驟參考下面的通信例程，例程中的 CPU 類(lèi)型可能與用戶實(shí)際使用的類(lèi)型不同，用戶可能需要先對(duì)例子程序做修改和調(diào)整，才能將其用于測(cè)試。
注意：此指令庫(kù)/程序的作者和擁有者對(duì)于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。
通信任務(wù)：CPU1 每秒觸發(fā)一次 XMT 指令將 CPU 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘發(fā)送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 發(fā)送的信息后立即將 CPU2 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘回復(fù)到 CPU1。
1、CPU1 編程
1.1、CPU1 主程序編程如圖3. 所示：
圖3. CPU1主程序
1. 設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)）。
2. 設(shè)置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測(cè)為信息接收的起始條件，使用字符間定時(shí)器為信息接收的結(jié)束條件。
3. 設(shè)置空閑線定時(shí)器 SMW90 = 5 ms，字符間定時(shí)器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個(gè)數(shù) SMB94 = 10。
4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 發(fā)送完成事件，并啟用中斷。
5. 每秒鐘讀取一次 CPU 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并將發(fā)送緩沖區(qū)長(zhǎng)度設(shè)置為 8 個(gè)字符。
6. 執(zhí)行 XMT 指令之前設(shè)置 SM87.7 = 0，同時(shí)執(zhí)行 RCV 指令，終止消息接收。
7. 每秒鐘執(zhí)行一次 XMT 指令將 CPU 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘發(fā)送出去。
1.2、 CPU1 發(fā)送完成中斷子程序 INT_0 編程
中斷子程序INT_0用于恢復(fù) SMB87 的設(shè)置（SM87.7 = 1），并執(zhí)行 RCV 指令開(kāi)始接收 CPU2的應(yīng)答信息。程序如圖4. 所示：
圖4. CPU1 中斷子程序 INT_0
2、CPU2 編程
2.1、CPU2 主程序編程如圖5. 所示：
圖5. CPU2主程序
1. 設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)）。
2. 設(shè)置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測(cè)為信息接收的起始條件，使用字符間定時(shí)器為信息接收的結(jié)束條件。
3. 設(shè)置空閑線定時(shí)器 SMW90 = 5 ms，字符間定時(shí)器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個(gè)數(shù) SMB94 = 10。
4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中斷子程序 INT_1 到通信端口 0 發(fā)送完成事件，并啟用中斷。
5. 使用 SM0.1 調(diào)用 RCV 指令地執(zhí)行。
2.2、 CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0 編程
中斷子程序INT_0用于讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并調(diào)用 XMT 指令將實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息發(fā)送出去。程序如圖如圖 6.所示。
6. CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0
2.3、 CPU2 發(fā)送完成中斷子程序 INT_1 編程
中斷子程序 INT_1 用于執(zhí)行 RCV 指令，并開(kāi)始新的信息接收任務(wù)。程序如圖 7.所示。
圖7. CPU2 發(fā)送完成中斷子程序 INT_0
以上描述步驟參考下面的通信例程，例程中的 CPU 類(lèi)型可能與用戶實(shí)際使用的類(lèi)型不同，用戶可能需要先對(duì)例子程序做修改和調(diào)整，才能將其用于測(cè)試。
注意：此指令庫(kù)/程序的作者和擁有者對(duì)于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。
示例說(shuō)明如下：
步驟一、使用任意字符檢測(cè)和消息定時(shí)器處理信息接收超時(shí)主程序編程，程序如圖1. 所示：
圖 1. 使用任意字符檢測(cè)和消息定時(shí)器處理信息接收超時(shí)主程序
1. 設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)）。
2. 設(shè)置 SMB87 = 2#10111100，使用任意字符檢測(cè)為信息接收的起始條件，使用消息定時(shí)器和結(jié)束字符為信息接收的結(jié)束條件。
3. 設(shè)置結(jié)束字符 SMB89 = 16#0A。
4. 設(shè)置空閑線定時(shí)器 SMW90 = 0 ms，消息定時(shí)器 SMW92 = 100 ms，允許最大接收字符個(gè)數(shù) SMB94 = 10。
5. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 發(fā)送完成事件9，并啟用中斷。
6. 每秒鐘調(diào)用一次 XMT 指令，將字符串"TEST"發(fā)送出去。
步驟二、使用任意字符檢測(cè)和消息定時(shí)器處理信息接收中斷子程序編程：
發(fā)送完成中斷子程序用于執(zhí)行 RCV 指令，并開(kāi)始新的信息接收任務(wù)。中斷子程序如圖 2. 所示。
圖2. 使用任意字符檢測(cè)和消息定時(shí)器處理信息接收超時(shí)中斷子程序
以上描述步驟參考下面的通信例程，例程中的 CPU 類(lèi)型可能與用戶實(shí)際使用的類(lèi)型不同，用戶可能需要先對(duì)例子程序做修改和調(diào)整，才能將其用于測(cè)試。
注意：此指令庫(kù)/程序的作者和擁有者對(duì)于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。
S7-200 SMART CPU 在發(fā)送完成中斷中執(zhí)行 RCV 指令并捕捉信息接收開(kāi)始時(shí)間，如果捕捉間隔時(shí)間超出一定時(shí)間依然未接收到信息，則認(rèn)為信息接收超時(shí)，需要人為終止信息的接收。
示例說(shuō)明如下：
步驟一：CPU 主程序編程
CPU 主程序?qū)崿F(xiàn)功能如下（程序見(jiàn)如圖3. 所示）：
a)設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)）。
b)設(shè)置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測(cè)為信息接收的起始條件，使用字符間定時(shí)器為信息接收的結(jié)束條件。
c)設(shè)置空閑線定時(shí)器 SMW90 = 5 ms，消息定時(shí)器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個(gè)數(shù) SMB94 = 10。
d)連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 發(fā)送完成事件 9，并啟用中斷。
e)使用M0.0 上升沿調(diào)用 XMT 指令，并設(shè)置通信狀態(tài)字節(jié) VB300 =1。
f)當(dāng)通信狀態(tài)字節(jié) VB300 = 2 時(shí)，信息接收完成或者信息接收的捕捉間隔時(shí)間 VD306 大于 100 ms，則設(shè)置通信狀態(tài)字節(jié) VB300 = 3并人為終止 RCV 指令的執(zhí)行。
g)通信狀態(tài)字節(jié)VB300 = 3時(shí)，復(fù)位RCV指令的執(zhí)行，并復(fù)位VB300。
圖3. 使用捕捉時(shí)間間隔處理信息接收超時(shí)主程序
步驟二：CPU 中斷子程序編程
在發(fā)送完成中斷子程序中設(shè)置通信狀態(tài)字節(jié) VB300 = 2，執(zhí)行 RCV 指令開(kāi)始新的信息接收任務(wù)，并捕捉信息接收開(kāi)始時(shí)間 VD302。程序圖如圖4. 所示。
圖4. 使用捕捉時(shí)間間隔處理信息接收超時(shí)中斷子程序
以上描述步驟參考下面的通信例程，例程中的 CPU 類(lèi)型可能與用戶實(shí)際使用的類(lèi)型不同，用戶可能需要先對(duì)例子程序做修改和調(diào)整，才能將其用于測(cè)試。
注意：此指令庫(kù)/程序的作者和擁有者對(duì)于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。
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