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圖1.選擇 HSC 向?qū)?

第一步，項(xiàng)目編譯無錯(cuò)誤后，選擇HSC編號和模式，詳細(xì)信息請見"表1.高速計(jì)數(shù)器的模式及輸入點(diǎn)。

圖2. 高速計(jì)數(shù)器及模式選擇

第二步，配置初始化信息

圖3. HSC 初始化選項(xiàng)

在上圖中：

1. 為初始化子程序命名，或者使用默認(rèn)名稱。
2. 設(shè)置計(jì)數(shù)器預(yù)置值：可以為整數(shù)、雙字地址或 符號名：如 5000、VD100、PV_HC1。用戶可使用全局符號表中雙字整數(shù)對應(yīng)的符號名。如果用戶輸入的符號名尚未定義，點(diǎn)擊‘下一步’后會看到：
   
   點(diǎn)擊‘Yes’。
   
   填入地址和注釋，注意：地址必須為雙字地址， 注釋可以不填。

3. 設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值：可以為整數(shù)、雙字地址或符號名：5000、VD100、CV_HC1。
4. 初始化計(jì)數(shù)方向：增，減。
5. 對于帶外部復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器，可以設(shè)定復(fù)位信號為高電平有效或者低電平有效。
6. 對于帶外部啟動(dòng)端的高速計(jì)數(shù)器，可以設(shè)定啟動(dòng)信號為高電平有效或者低電平有效。如果使用的高速計(jì)數(shù)器或工作模式?jīng)]有外部復(fù)位或啟動(dòng)端，則對應(yīng)選項(xiàng)為虛。
7. 使用A/B相正交計(jì)數(shù)器時(shí)，可以將計(jì)數(shù)頻率設(shè)為1倍速或4倍速。使用非A/B相正交計(jì)數(shù)器時(shí)，此項(xiàng)為虛。
    注意：所謂“高/低電平有效”指的是在物理輸入端子上的有效邏輯電平，即可以使 LED 燈點(diǎn)亮的電平。這取決于源型/漏型輸入接法，并非指實(shí)際電平的高、低。
   

第三步：配置中斷事件及步驟總數(shù)：

圖 4.配置中斷及步驟

如圖 4 所示，一個(gè)高速計(jì)數(shù)器最多可以有 3 個(gè)中斷事件，在白色方框中填寫中斷服務(wù)程序名稱或者使用默認(rèn)名稱：

 在這里配置的中斷事件并非必須，系由用戶根據(jù)自己的控制工藝要求選用。

1. 外部復(fù)位輸入有效值是中斷，如果使用的高速計(jì)數(shù)器模式不具有外部復(fù)位端，則此項(xiàng)為虛。
2. 方向控制輸入狀態(tài)改變時(shí)的中斷，有以下 3 種情況會產(chǎn)生該中斷：
   
   • 單項(xiàng)計(jì)數(shù)器的內(nèi)部或外部方向控制位改變瞬間
   • 雙相計(jì)數(shù)器增、減時(shí)鐘交替的瞬間
   • A/B相脈沖相對相位（超前或滯后）改變時(shí)瞬間
     
3. 當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)產(chǎn)生的中斷，通過向?qū)?，可以在該中斷的服?wù)程序中重新設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的參數(shù)，如預(yù)置值、當(dāng)前值。一個(gè)這樣的過程稱為‘一步‘。
4. 填寫 HSC 的步數(shù)，最多可以設(shè)置 10 步。

第五步、定義高速計(jì)數(shù)器每一步中的操作：

圖 5. HSC 第 1 步

在這里配置的是當(dāng)前值等于設(shè)定值中斷的服務(wù)程序中的操作：

1. 向?qū)詣?dòng)為當(dāng)前值等于預(yù)置值匹配一個(gè)新的中斷服務(wù)程序，用戶可以對其重新命名，或者使用默認(rèn)的名稱。
2. 勾選后，用戶在右側(cè)輸入新的預(yù)置值。
3. 勾選后，用戶在右側(cè)輸入新的當(dāng)前值。
4. 如果選用的高速計(jì)數(shù)器模式有內(nèi)部方向控制位。
5. 點(diǎn)擊‘下一步‘，繼續(xù)配置其余步。

第六步、完成向?qū)В?

圖 6. 完成向?qū)?

第七步、調(diào)用子程序：

 注意：

• HSC_INIT 為初始化子程序，請?jiān)谥鞒绦驂K中使用 SM0.1 或一條邊沿觸發(fā)指令調(diào)用一次此子程序。
• 向?qū)傻闹袛喾?wù)程序及子程序都未上鎖，用戶可以根據(jù)自己的控制需要進(jìn)行修改。

 

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