西門子S7-200 Modbus 不能輪詢只能采集一次
第一次用PLC，請多指教。按照范例，
用S7-200 Port1 做了一個輪詢采集2個模塊程序，
用上一MSG的Done觸發(fā)下一次的MSG。
用PORT0連接電腦下載好程序后，從STOP模式切換到RUN，
在Port1口上用串口助手監(jiān)控PLC和模塊通信，2個模塊都有問有答，
但是只有一次，不能自動開始第二次輪詢。
問題補充：
根據(jù)范例程序?qū)懙某绦蛉缦拢荒軋?zhí)行一次。麻煩看看哪里有問題 ？
圖片說明：
西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫（西門子標準庫指令）。
圖 1. 西門子標準指令庫（Micro/WIN V4.0 SP5）
注意：
1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預先編好的程序功能塊實現(xiàn)的，該庫對 Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。
使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
要使用 Modbus RTU 主站指令庫，須遵循下列步驟：
1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：
圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數(shù)意義如下:
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a.
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EN
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使能：
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必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
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|---|---|---|---|
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b.
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Mode
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模式：
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為 1 時，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時恢復為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
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c.
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Baud
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波特率：
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支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
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d.
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Parity
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校驗：
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校驗方式選擇
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0＝無校驗
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1＝奇較驗
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2＝偶較驗
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e.
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Timeout
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超時：
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主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
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注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
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f.
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Done
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完成位：
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初始化完成，此位會自動置1?？梢杂迷撐粏?MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
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g.
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Error
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初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
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0＝ 無錯誤
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1＝ 校驗選擇非法
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2＝ 波特率選擇非法
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3＝ 模式選擇非法
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2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求；
圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
各參數(shù)意義如下:
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a.
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EN
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使能：
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同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
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|---|---|---|---|
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注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行（見例程）。
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b.
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First
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讀寫請求位：
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每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)
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c.
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Slave
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從站地址：
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可選擇的范圍 1 - 247
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d.
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RW
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從站地址：
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0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
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注意：
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1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
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2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
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e.
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Addr
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讀寫從站的
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選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
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數(shù)據(jù)地址：
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00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
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10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
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|||
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30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
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40001 至 4xxxx - 保持寄存器
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f.
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Count
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數(shù)據(jù)個數(shù)
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通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）
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注意： Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）
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g.
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DataPtr
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數(shù)據(jù)指針：
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1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
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2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
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h.
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Done
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完成位
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讀寫功能完成位
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i.
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Error
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錯誤代碼：
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只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效
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0 ＝ 無錯誤
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1 ＝ 響應校驗錯誤
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2 ＝ 未用
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3 ＝ 接收超時（從站無響應）
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4 ＝ 請求參數(shù)錯誤（slave address, Modbus address, count, RW）
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5 ＝ Modbus/自由口未使能
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6 ＝ Modbus正在忙于其它請求
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7 ＝ 響應錯誤（響應不是請求的操作）
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8 ＝ 響應CRC校驗和錯誤
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-
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101 ＝ 從站不支持請求的功能
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102 ＝ 從站不支持數(shù)據(jù)地址
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103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
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104 ＝ 從站設備故障
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105 ＝ 從站接受了信息，但是響應被延遲
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106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
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107 ＝ 從站拒絕了信息
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108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤
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常見的錯誤：
- 如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成 6 號錯誤
- 從站 delay 參數(shù)設的時間過長會造成主站 3 號錯誤
- 從站掉電或不運行，網(wǎng)絡故障都會造成主站 3 號錯誤
3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫指令分配存儲區(qū)（Library Memory）
Modbus Master 指令庫需要一個284個字節(jié)的全局 V 存儲區(qū)。
此為西門子正式推出的標準庫指令說明資料。
在 Modbus RTU Master 協(xié)議和 PPI 協(xié)議之間切換：
Modbus RTU Master 協(xié)議指令庫使通信口工作在自由口模式下，此時不能與 Micro/WIN 軟件通信。要在切換回 PPI 協(xié)議，可以：
Modbus RTU Master 協(xié)議庫的執(zhí)行時間：
Modbus RTU Master 協(xié)議庫的 MBUS_CTRL 指令不需要很長的執(zhí)行時間。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后續(xù)的每個掃描周期中只占用 0.41 ms。
調(diào)用 MBUS_MSG 子程序會加長處理時間。大部分時間都用于 CRC 校驗的計算。每讀、寫一個字的數(shù)據(jù)就需要 1.85 ms 掃描時間。數(shù)據(jù)最多的情況下（讀、寫 120 字的數(shù)據(jù)），掃描時間大概會擴增加 222 ms。讀操作的時間主要消耗在接收數(shù)據(jù)上；寫操作的時間主要消耗在發(fā)送數(shù)據(jù)上。
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類型代號，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫把標準的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號，讀寫從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫支持如下地址：
Modbus Master 協(xié)議庫支持的功能
為了支持上述 Modbus 地址的讀寫，Modbus Master 協(xié)議庫需要從站支持下列功能：
表 1. 需要從站支持的功能
| Modbus 地址 | 讀/寫 | Modbus 從站須支持的功能 |
|---|---|---|
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00001 - 09999 數(shù)字量輸出 |
讀 | 功能 1 |
| 寫 |
功能 5：寫單輸出點 功能 15：寫多輸出點 |
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10001 - 19999 數(shù)字量輸入 |
讀 | 功能 2 |
| 寫 | － | |
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30001 - 39999 |
讀 | 功能 4 |
| 寫 | － | |
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40001 - 49999 保持寄存器 |
讀 | 功能 3 |
| 寫 |
功能 6：寫單寄存器單元 功能 16：寫多寄存器單元 |
Modbus 地址和 S7-200 存儲區(qū)地址的映射
S7-200 通過 Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫通信時，Modbus 地址和 S7-200 內(nèi)存儲區(qū)地址的 映射關(guān)系都類似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉例：
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Modbus 保持寄存器地址
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S7-200 存儲區(qū)字尋址
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S7-200 存儲區(qū)字節(jié)尋址
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Modbus 數(shù)字量地址映射舉例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫。第一個字節(jié)中的最低有效位對應 Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：
圖 4. 數(shù)字量地址映射舉例
為了更好地理解 Modbus 主站的編程，可參考下面的例程。
1. 該例程使用 Micro/WIN V4.0 SP5 保存。
2. 該例程僅訪問一個從站，若訪問不同的從站，可通過改變從站地址來實現(xiàn)。
參考如下鏈接中介紹：
S7-200做主站S7-300 CP341做從站的Modbus RTU通訊
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/81012111
Modbus RTU 主站庫對 CPU 的版本是否有要求，為什么編譯例子程序時，會遇到 4 個錯誤？
Modbus RTU 主站庫對 CPU 的版本確實有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*)，1.22 版本之前（包括 1.22 版本）的 S7-200 CPU 不支持。
Modbus 指令庫啟動后，如何通過同一個通信端口進行 CPU 監(jiān)控？
Modbus 指令庫使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用，可以考慮：
如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別？
Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個層次的概念。
根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫時，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址間有特定的對應關(guān)系。
有些設備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細通信幀格式，其中包括如何指定 Modbus 站的地址，需要讀寫數(shù)據(jù)類型、長度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂“功能碼”，如功能 1 指定讀取單個/多個數(shù)字量輸出點的值。
支持 Modbus 協(xié)議的設備或軟件，使用時用戶直接設置或看到的應當是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問的數(shù)據(jù)，是通過各種“功能”讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應關(guān)系。
如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址？
通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對于多數(shù)應用來說已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過 9999 的部分。
Modbus Master 協(xié)議庫支持超過 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時給 Addr 參數(shù)賦相應的值即可，如 416768。
S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來的數(shù)據(jù)格式與第三方設備不一樣怎么辦？
西門子PLC數(shù)據(jù)的存儲格式為高位低存方式。舉例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方設備與西門子數(shù)據(jù)存儲格式不同，是低位低存的方式，那么通信上來的數(shù)據(jù)就會存在錯誤，需要進行轉(zhuǎn)換才能使用。編程的方式比較多樣。例如，針對單個字中高低字節(jié)的交換可以使用SWAP(字節(jié)交換）指令，若是雙字中高低字的交換可以考慮循環(huán)移位指令。
S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協(xié)議？
不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議。
為什么 S7-200 作 Modbus 主站時 MBUS_MSG 指令報6號錯誤？
引起6號錯誤主要有兩方面的原因：1.多個 MBUS_MSG 指令同時使能執(zhí)行；2. Modbus庫存儲區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲區(qū)有重疊。
圖片說明：
提問者對于答案的評價：
的確是Error位與Done位重疊了，改過來就可以輪詢了。
再請教個問題，為什么啟動的觸發(fā)位（網(wǎng)絡2）要在Modbus初始化之前（網(wǎng)絡3），之前看有人回答這個問題但沒有理解。
最佳答案作者回復:
在第N個掃描周期網(wǎng)絡3初始化完成，本掃描周期不執(zhí)行讀寫指令。
等到N+1一個掃描周期，執(zhí)行第一個讀寫指令。
主要是在實際應用中發(fā)現(xiàn)這樣寫輪循流暢。我想是與初始化完成后，通訊線路上有足夠的空閑時間使其恢復平靜。
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