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S7-200 SMART PTO立即停止后如何快速再次啟動

V2.2固件CPU

V2.2固件的CPU PTO停止后可以立即再次啟動，不需要有上一個有效脈沖的周期時間延遲。

V2.1固件CPU

由于在 PTO 操作正在產(chǎn)生脈沖時被禁止，再次執(zhí)行 PLS 指令之前必須要有時間延遲，并要確保其等于上一個有效脈沖的最大周期時間。因此，可采用如下方法來實現(xiàn)延遲執(zhí)行新脈沖串輸出：

1. 采用定時中斷：

延遲上一個有效脈沖的最大周期時間，再執(zhí)行PLS 指令，輸出新脈沖串。

2. 利用 PTO 空閑狀態(tài)位（SM66.7、SM77.7 和 SM566.7）和程序執(zhí)行錯誤狀態(tài)位 SM4.3：

     PTO 空閑（SM66.7=1、SM77.7=1 和 SM566.7=1）以及程序執(zhí)行無錯誤 SM4.3=0 時，執(zhí)行 PLS 指令；

     PTO 空閑（SM66.7=1、SM77.7=1 和 SM566.7=1）以及程序執(zhí)行有錯誤 SM4.3=1 時， 通過GET_EEROR 指令獲取 CPU 程序執(zhí)行錯誤代碼16#05，繼續(xù)返回直到錯誤清除執(zhí)行 PLS 指令。

S7-200 SMART PLS 定位編程方法比較

1. 采用定時中斷：

例如，V0.0 上升沿觸發(fā) PLS 指令，以 100 HZ 頻率輸出 5000 個脈沖數(shù)。在 5000 個脈沖數(shù)輸出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中斷程序 INT_0 里中斷禁止 PTO 并啟用定時中斷 INT_1，定時中斷時間 SMB34= Tdelay = 1 / 100HZ= 10 ms；

定時時間到，更新  PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為 10000， 立即執(zhí)行 PLS 指令輸出新脈沖串并分離中斷。 程序編寫如下圖 5 所示：

程序說明：

PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=100

PTO 脈沖數(shù) SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿觸發(fā) PLS ,

在 5000 個脈沖數(shù)輸出完成之前，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO并啟用定時中斷INT_1，定時時間 SMB34= 1 / 100HZ= 10 ms 。

定時時間到，進入定時中斷 INT_1, 更新PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為10000

PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=2000

PTO 脈沖數(shù) SMD72=10000

立即執(zhí)行 PLS 指令輸出新脈沖串并分離中斷。

圖 5. 采用定時中斷禁止延時執(zhí)行新脈沖串輸出

2.  利用 PTO 空閑狀態(tài)位（SM66.7、SM77.7 和 SM566.7）和程序執(zhí)行錯誤狀態(tài)位 SM4.3：

例如，V0.0 上升沿觸發(fā) PLS 指令，以 100 HZ 頻率輸出 5000 個脈沖數(shù)。在 5000 個脈沖數(shù)輸出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中斷程序 INT_0 里中斷禁止 PTO ，更新  PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為 10000， 并跳轉(zhuǎn)到標簽 0；

程序說明：

PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=100

PTO 脈沖數(shù) SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿觸發(fā) PLS 。

在 5000 個脈沖數(shù)輸出完成之前，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO ， 更新PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為10000

PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=2000

PTO 脈沖數(shù) SMD72=10000

在標簽 0 編寫如下程序：

PTO 空閑 SM66.7=1 以及程序執(zhí)行無錯誤 SM4.3=0 時，執(zhí)行 PLS 指令，輸出新脈沖串；

PTO 空閑 SM66.7=1 以及程序執(zhí)行錯誤狀態(tài)位 SM4.3=1 時，

通過 GET_EEROR 指令獲取 CPU 程序執(zhí)行錯誤代碼16#05，繼續(xù)返回到標簽 0。

程序編寫如下圖 6 所示：

圖 6. 利用 PTO 空閑狀態(tài)位和程序執(zhí)行錯誤狀態(tài)位延時執(zhí)行新脈沖串輸出

S7-200 SMART 采用運動控制向?qū)TP實現(xiàn)立即停車，如何快速復位STP，實現(xiàn)再次啟動？

在向?qū)?nèi)激活STP后，當STP使能高速脈沖會立即停車，當需要再次發(fā)送脈沖時，需復位STP信號，而有些工況人工無法干預，如何復位STP？

以ST40為例，見圖7 所示：

圖7. 運動控制軸0組態(tài)

接線如下圖所示：

將實際的STP信號接入 I0.0，將 Q1.0輸出連接到 I0.1，如圖 8 所示：

圖8.ST40接線

注：紅色虛線為程序內(nèi)邏輯；黑色實線為實際接線

程序如下圖 9 所示：

圖9. STP功能復位

常問問題

 S7-200 SMART PLS指令 正在產(chǎn)生脈沖時被禁止，為何不能再立即執(zhí)行 PLS 指令輸出新脈沖串？

S7-200 SMART PTO 正在產(chǎn)生脈沖時被禁止，CPU 對立即執(zhí)行新脈沖串輸出不響應，導致非致命錯誤。 再次執(zhí)行 PLS 指令前必須要有時間延遲，并確保其等于上一個有效脈沖的最大周期時間 Tdelay = 1 / Fmax

例如，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO，立即更新脈沖頻率和脈沖數(shù)，CPU 忽略立即執(zhí)行的 PLS 指令并報錯。

程序說明：

PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=100

PTO 脈沖數(shù) SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿觸發(fā) PLS 。

在 5000 個脈沖數(shù)輸出完成之前，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO ， 更新PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為10000

PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=2000

PTO 脈沖數(shù) SMD72=10000

立即執(zhí)行 PLS 指令。

如下圖 10 所示：

圖 10. 中斷程序里立即執(zhí)行 PLS 指令

STEP 7 Micro/Win SMART 軟件在線，從 PLC 信息可以查看到非致命錯誤。如下圖 11 所示：

圖 11. 非致命錯誤